\chapter{Objetivos General y Espeficícos}

\section{Objetivo General del Proyecto}
Diseñar, construir una planta robot buscaminas de bajo costo, con agentes que tendrán controles locales, el sistema tendrá un monitoreo para el reconocimiento de los elementos que la componen.

\section{Objetivos Específicos del Proyecto}
\begin{itemize}
\item Diseñar y construir una pista según las necesidades del algoritmo de reconocimiento de imagen y las del esquema planteado.
\item Construir y modelar los agentes  (robots NXT LEGO) para la pista, bajo el principio del péndulo invertido de dos ruedas.
\item Crear un control local de balanceo robusto con los agentes.
\item Investigar e Implementar el/los algoritmos necesarios para el reconocimiento de la imagen y su posterior tratamiento.
\item Adecuar todo el sistema; los agentes, la mina y la cámara, para comprobar la interacción de las partes del sistema.
\item Diseñar e implementar una interfaz grafica amigable para el usuario en donde se muestre el comportamiento en tiempo real de las variables más influyentes en el sistema.
\end{itemize}




